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搭配视觉系统，，，，，，，实现多尺寸、多品规、多种码垛方式的自动整件拆码垛，，，，，，，并能实现在托盘上进行料箱货物拣选与组盘工作 。。。 。。。
精准
柔性
高效
进行科学、合理的机械本体设计，，，，，，，搭配独立的控制系统，，，，，，，保证作业精度 。。。 。。。
使用基于3D视觉和深度学习的料箱识别与定位技术，，，，，，，可操作不同尺寸的料箱进行柔性拆/码垛 。。。 。。。
适应纸箱、袋装、灌装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛与拆垛作业 。。。 。。。不仅能搬运重物，，，，，，，且作业速度和质量远高于人工 。。。 。。。
通过对机械手抓具的不同设计，，，，，，，可实现一次一个或一次多个料箱的拆垛与码垛工作
拆码垛效率：800件/小时/台
装机容量：13kva
纸箱重量：30kg
位置精度：±0.1mm
通过分层和分组并行工作的方式，，，，，，，实现高效拆码垛的目标
拆码垛效率：900件/小时
无掉件率：100%
运营成本：机械手60%
装机容量：5kw
采用竖向堆叠或分离的方式进行空托盘的码垛或拆垛作业
拆码盘数量：10个
拆码盘精度：±3mm
拆码盘速度：2P/min
装机容量：1.5kw
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